Прозаик, поэт, критик-искусствовед, публицист, журналист. Член Союза писателей России (с 2000 г.). Родилась в городе Брянске. В 1941 году родители (связисты) ушли на фронт. С бабушкой была эвакуирована в Свердловскую область. В Брянск вернулись в 1943 году после освобождения города от немецких оккупантов. С 1944 по 1954 гг. – учёба в школе в Брянске, с 1954 по 1959 гг. учёба в ЛГУ (СПб.).
Окончив в 1959 году филологический факультет Ленинградского государственного университета, по распределению была направлена в Кемерово. С 1960 по 1997 гг. работала на Кемеровской студии телевидения в качестве редактора художественного вещания и ведущей программ.
С 1960 г. редактор Кемеровской студии телевидения, с 1962 по 1996 г. – старший редактор литературно-драматической редакции, заместитель главного редактора художественного вещания. Первая ее передача на Кемеровской студии телевидения – «Телевизионный музей изобразительного искусства» (1959). Автор ряда телеочерков, телефильмов и программ по темам изобразительного искусства, литературы, театра, экологии, православия, истории Кузбасса.
Одна из авторов программы "Страницы природы" (1966), в эфир вышло более 100 передач этого цикла. Автор программ: "Книжная лавка "Экслибрис" (1972), "Зов" (1991-1996), «Спаси, господи, люди твоя!» (1996), многочисленных передач о писателях, художниках, народных мастерах Кузбасса.
Автор сценария киноочерков "Липовый остров" (1969), "Виктор Баянов" (1972), «Мастер» (1974), "Именем природы" (1979), «Товарищ художник» (1980), "Три стихотворения Игоря Киселёва" (1982), «Музыкальная республика» (1983), «Быть художником» (1985), "Липа-сибирячка" (1986). Принимала участие в создании телеспектаклей: «Глоток свободы» (1968), "Мать", (1971), "Разомкнутая цепь" (1972), «Витражных дел мастер» (1979).
С 1969 года активно помогала создавать город-музей Мариинск.
Автор четырёх книг прозы, одной поэтической книги, многочисленных статей о художниках, актёрах, писателях Кузбасса, публицистических статей на экологические и духовно-нравственные темы. С конца 1960-х годов З. Н. Естамонова активно публиковалась в журналах «Огни Кузбасса», «Литературный Кузбасс», «Сибирские огни» (Новосибирск), «Нёман» (Минск), альманахе «Красная горка» (Кемерово).
Награды, поощрения, звания:
6 дипломов конкурса «За лучший журналистский материал» Союза журналистов СССР.
Лауреат Премии Союза журналистов СССР (1979).
Диплом «За заслуги в деле духовного просвещения Отечества» (1995).
Почётный знак «За охрану природы России» (1978). Памятная медаль Всероссийского общества охраны природы.
Медали: «Ветеран труда» (1981), «За трудовую доблесть» (1970); областные медали «За веру и добро», «60 лет Кемеровской области» (2003).
Почётная грамота Департамента культуры Кемеровской области «За многолетний труд и личный вклад в развитие изобразительного искусства Кузбасса» в связи с 40-летием образования Кемеровского отделения Союза художников России.
Лауреат конкурса «Энергия творчества» (2011, 2014).
Лауреат премии журнала «Огни Кузбасса» (2014).
Член Союза журналистов СССР с 1962 г.
Член Союза художников России с 2001 г.
«Заслуженный работник культуры РФ» (1987).
«Отличник телевидения» (1972).
Последнее время жила в городе Новосибирск.