Выдающийся шорский ученый, просветитель, фольклорист, педагог, участник Великой Отечественной войны. Профессор Новокузнецкого государственного педагогического института. Один из создателей кафедры шорского языка и литературы.
Родился в пос. Корай (Карай) (г. Междуреченск Кемеровской области). Крещен. Имя Андрей дал священник. Записанная в паспорте дата рождения - 22 сентября 1927 г. До армии учился, работал на шахте «Штольня» в г. Междуреченске.
В 1945 году был призван в армию, воевал. С 1945 по 1951 гг. служил в в армии командиром отделения телефонной полевой связи в звании сержанта.
С 1951 по 1953 гг. работал в шахте, на железной дороге, техником-формировщиком, кладовщиком, бойцом пожарной команды.
В 1953 году поступает в Казахский государственный университет на филологический факультет (г. Алма-Ата). В университете изучает фольклор и журналистику. Защищает дипломную работу по теме «Некоторые особенности шорского героического эпоса».
В 1964 году принят в Новокузнецкий государственный педагогический институт. С 1964 года - старший преподаватель кафедры литературы, с 1971 года - канд. филологических наук, с 1974 года - доцент кафедры литературы, с 1975 - заведующий кафедрой литературы, с 1989 - руководитель научно-методического центра по изучению проблем национального языка шорцев, с 7 декабря 1989 – заведующий кафедрой шорского языка и литературы, с 30 июня 1993 - профессор кафедры шорского языка и литературы. В июне 1993 выступал с докладом на I Международной конференции «Традиционные культуры и среда обитания».
Награжден медалью «За победу над Японией», орденом Отечественной войны II степени «За храбрость, стойкость и мужество и в связи с 40-летием Победы», медалью Кемеровской области «За особый вклад в развитие Кузбасса» III степени (8.01.2003). Андрей Ильич Чудояков - «...человек активного национального самосознания, страстно мечтавший о возрождении культуры шорского народа, о достойной жизни людей в его любимой Шории. Он был твердо убежден, что без духовного и нравственного пробуждения этого достичь невозможно».
Опубликовано более 30 научных статей, изданы три монографии, две из которых появились после его кончины: «Девять бубнов шамана», «Этюды шорского эпоса». «Шорские героические сказания» вошли в 17-й том серии «Памятники фольклора народов Сибири и Дальнего Востока».
Ушёл из жизни 8 апреля 1994 года.
В пос. Карай под Междуреченском состоялось открытие Дома-музея А. И. Чудоякова (9.08.1999). На здании КузГПА (НГПИ) открыта мемориальная доска. В Новокузнецке регулярно проходят научно-практические конференции, посвященные его памяти.