Писатель-прозаик, журналист, редактор.
Родился в Кировском районе г. Кемерово. Отец, Александр Васильевич, и мама, Раиса Андреевна, работали на военном заводе «Прогресс». Растить сына и старшую сестру Елену помогала бабушка Анисья Васильевна – мать отца. В семье много читали, рассказывали и слушали, играли в слова. Андрей окончил среднюю школу № 10 г. Кемерово, где четыре года учился профессионально играть в футбол в специальном спортивном классе.
В 1981 году поступил на филологический факультет Кемеровского государственного университета, который окончил в 1988 году, отслужив два года в рядах Советской Армии.
В областную газету «Комсомолец Кузбасса» устроился работать, ещё будучи студентом пятого курса. Первым большим заданием было – написать о первом в Кузбассе конкурсе красоты. Вскоре талантливый журналист возглавил отдел культуры и спорта. По словам самого Андрея Королёва, «все же больше меня тянуло к другому – быть в центре создания газеты. Верстать ее. А для этого – выправить текст, заострить заголовок, придумать подпись под фото. И я стал ответственным секретарем. В этой или похожей роли, но всегда в главном штабе издания я провел тридцать следующих лет»: в «Кузнецком крае», «Губернских ведомостях», «Крае», «Российской газете», «Кузбассе».
Андрей Александрович проработал ответственным секретарем газеты «Кузбасс» до 2020 года. Интеллигентность не мешала ему при необходимости отстаивать свою точку зрения.
Андрей Александрович был богато и разносторонне одаренным человеком: футболист, журналист, редактор и писатель – он преуспел на всех поприщах. Футболистом играл за областной «Кузбасс» с самим Виталием Раздаевым.
Он - автор трех книг прозы: «Гонки на троллейбусах» (1999), «Провинция» (2015), «Провожатый» (2022). Его прозу отличает уникальный творческий почерк.
Публиковался в журналах «После 12», «Огни Кузбасса», «Сибирские огни» (Новосибирск), «Балтика» (Калининград), альманахе «Белый бор» (Сыктывкар).
В 2018 году стал лауреатом областного литературного конкурса «Новое кузбасское слово» в номинации «Крупная проза», завоевав первое место за роман «Белый воробей», в 2023 году - лауреат журнала «Огни Кузбасса» за роман «Догони радугу».
С 2021 года – член редколлегии журнала «Огни Кузбасса», в котором занимался прозой журнала, редактировал книги.
В 2025 году работал как редактор над книгой военной прозы кузбасского классика Александра Волошина «Солдатская память», изданной к 80-летию Победы.
Среди книг, которые редактировал Андрей Александрович Королев, книга военной прозы А. Волошина «Солдатская память», книга В. Г. Рудина «Три года дьявольщины. Кн. 2. Волею небес» (Кемерово: Кузбассвузиздат, 2004), книга Е. С. Чирикова «Александр Бобров: роли и жизнь» (Кемерово: Вектор-Принт, 2023) из серии «Замечательные люди Кузбасса» и многие другие.
21 мая 2025 года скоропостижно скончался в возрасте 60 лет. Похоронен 24 мая 2025 года на Центральном кладбище № 2 г. Кемерово.