Прозаик, очеркист, член Союза писателей СССР (1968 г.). Родился в селе Курагино, Красноярского края. Во время войны семья переехала в г. Новокузнецк.
В 1955 году закончил факультет журналистики Московского государственного университета и вернулся в Кузбасс. Сначала работал ответственным секретарем и заместителем главного редактора газеты «Колхозник Кузбасса». В 1959 году был направлен на строительство Запсиба редактором многотиражной газеты «Металлургстрой». С этого времени творчество Г. А. Емельянова связано со стройкой Запсиба, с Кузнецким металлургическим комбинатом. И главными героями его произведений становятся рабочие люди КМК и Запсиба.С 1963 года был собственным корреспондентом газет «Комсомолец Кузбасса» и «Кузбасс».
Первая публикация – рассказ в газете «Московский комсомолец» (1952 г.). Первая книга – сборник рассказов «Когда друзья рядом» была издана Кемеровским книжным издательством в 1961 г. Написана в соавторстве в Г. Немченко.
В 1968 г. был принят в члены Союза писателей СССР, третьим из новокузнецких писателей.
Автор сборника рассказов «Когда друзья рядом...»(1961 г., в соавторстве с Г. Немченко), романа «Берег правый» (1967 г.), повестей «Хочу удивляться» (1966 г.), «Далекие города» (1972 г.), «Бабьим летом» (1979 г.), « Медный таз из сундука» (1976 г.), «В огороде баня» (1978 г.),» Истины на камне» (1980 г.), «Арабская стенка» (1983 г.), «Проснитесь, пришельцы» (1989 г.), очерковых книг «Глубокая борозда» (1965 г.), «Капля из моря» (1975 г.), «Запсиб - железная держава» (1979 г.), «Мой Новокузнецк», «Горячий стаж» (Москва, изд-во. «Советский писатель», 1989 г).
Очерки, рассказы и повести печатались в журналах «Сибирские огни», «Наш современник», в альманахе «Огни Кузбасса», в областных и городских газетах.
Лауреат премии Кузбасса, Заслуженный работник культуры РФ.
6 июля 2003 на могиле писателя открыт памятник. Спонсировал строительство памятника депутат Государственной Думы С. Неверов. По выбору семьи писателя мраморный памятник в виде свитка рукописи изготовлен по эскизу студента строительного техникума Сергея Кравченко.
В 2006 в честь 75-летия писателя на фасаде здания, на ул. Кирова, 10, где жил писатель установлена мемориальная доска.
Писатель похоронен на Редаковском кладбище в Новокузнецке.