Прозаик, член Союза писателей СССР (с 1964 г.) Лётчик-фронтовик. Родился в г. Ленинск -Кузнецкий в семье рабочего. Школу окончил в г. Мыски. В 1937 году после окончания средней школы работал преподавателем.
В 1938-1939 годах учился в военно-авиационном училище, стал летчиком. В 1941 году был направлен в действующую армию на Северо-Западный фронт. В воздушном бою был тяжело ранен, потерял зрение.
С 1945 года жил в Кемерове. В 1945 г. принят в ряды КПСС. Возглавлял Кемеровское областное правление Всероссийского общества слепых с 1945 г. по 1982 г.
В 1954 году В. Ворошилов приступает к работе над романом «Солнце продолжает светить». Впервые роман был полностью опубликован в журнале «Сибирские огни» в 1960 году. Отдельной книгой роман был издан в 1963 году в Кемеровском книжном издательстве. В 1968 году опубликована вторая часть романа - «И не погаснет!». Оба романа выпущены одной книгой Кемеровским книжным издательством и Московским издательством «Советский писатель» под названием «Солнце продолжает светить».
Получал тысячи писем от читателей СССР, часть из которых опубликована в документальной книге Евсея Цейтлина "Свет не погаснет" (Кемерово, 1984).
Ворошилов Владимир Сергеевич награждён: Орденом Отечественной войны II степени; двумя Орденами Трудового Красного Знамени, медалями, Почетной грамотой Президиума Верховного Совета РСФСР (1979 г.)
Владимир Сергеевич Ворошилов похоронен в г. Кемерово, Центральное кладбище №1.