Поэт, специалист по шорской литературе и языку. Член Союза писателей России. Председатель Кемеровского областного отделения писателей юга Кузбасса общероссийской общественной организации "Союз писателей России" (Новокузнецк). Кандидат филологических наук, доцент Новокузнецкого института (филиала) Кемеровского государственного университета.
Родился 7 апреля 1959 г. в городе Междуреченск Кемеровской области в шорской семье. Вырос в поселке Сыркаши. Закончил Междуреченский горно-строительный техникум. Первая его профессия - горный мастер. Больше года отработал помощником машиниста экскаватора. Отслужив в армии, Геннадий Васильевич поехал поступать на филологический факультет Кемеровского университета, который закончил с отличием и был оставлен работать в университете на кафедре русской литературы.
Первые публикации были в сборнике «Поэты университета» и неоднократно – в производственной многотиражке, в которой талантливые студенты иногда подрабатывали.
Его судьбу изменила встреча с Андреем Ильичем Чудояковым, выдающимся шорским ученым и общественным деятелем. Геннадий Васильевич переехал в Новокузнецк и стал преподавать на кафедре шорского языка и литературы Новокузнецкого педагогического института (позже - Кузбасской государственной педагогической академии, КузГПА). С 1992 г. – аспирантура при Казанском государственном университете. В 1995 г. в Казани Геннадий Васильевич Косточаков защитил докторскую диссертацию «Историко-лингвистическое исследование шорской антропонимии».
С 1996 г. – кандидат филологических наук, ст. преподаватель кафедры шорского языка и литературы, с 1998 г. – доцент кафедры КузГПА. После присоединения КузГПА к Новокузнецкому институту (филиалу) Кемеровского государственного университета стал работать на кафедре русского языка и литературы (профиль «Родной язык и литература») НФИ КемГУ. Преподаваемые им дисциплины: шорское устное народное творчество, практикум по родному языку, история родной литературы, лексикология и лексикография шорского языка, литература родственных народов, русская литература и Сибирь, работа с текстами шорского фольклора и литературы, филологический анализ шорских текстов.
Геннадий Васильевич Косточаков является одним из самых значительных специалистов в Кузбассе и России по шорской культуре. Многие его работы посвящены возрождению шорского языка.
Им опубликовано более 30-ти научно-методических работ. Среди них: «Шорская фольклорно-эпическая проза», «Опыт толкования названий шорских родов». Область его научных интересов разнообразна: ономастика Сибири, этнонимика, этногенез тюркских народов, этнография народов Саяно-Алтая, шорский язык, лексикология, лексикография, фольклористика, литературоведение, культурология. Геннадий Васильевич Косточаков - автор многих научных статей о шорском фольклоре и литературе.
Геннадий Васильевиче издал первый «Шорско-русский словарь» объемом около 3 тысяч слов. Он - автор научно-популярного издания «Словарь шорских фамилий». В 1995 г. был составителем и автором единственной хрестоматии по шорской литературе «Ульгер» (Кемеровское книжное издательство). Он - один из составителей сборника произведений шорской литературы «Чедыген», автор аннотаций сказаний «Алтын Кылыш» и «Алтын Толай». В 2007 г. он издал диск DVD «Культурное наследие шорского народа. Шорские героические сказания, собранные А.И. Чудояковым». Г.В. Косточаков является редактором шорских и русских текстов книги «Духовная Шория. Шорский фольклор в записях и из архива профессора А.И. Чудоякова» (2008 г).
Геннадий Васильевич Косточаков перевел на шорский язык «Евангелие от Марка» (2004 г.) и Детскую библию (2006 г.), «Евангелие от Иоанна» (2011 г.), «Рассказы об Иисусе Христе» (2012 г.).
Поэт – участник и организатор городских и региональных поэтических фестивалей, встреч, конкурсов. Кроме стихов на русском и шорском языках, пишет прозу. Геннадием Васильевичем написаны и изданы сборники стихов: «Ала тагларым» («Высокие мои горы», на шорском языке, 1995 г.), «Меен тарагым сени тегди» (1997 г.), «Сеен чурегин мени тегди» (на шорском языке, 1998 г.), «Я последний шорский поэт» (на шорском и русском языках, 2003 г.), «Ветка родимого кедра» (2013 г.).
Своеобразный, самобытный поэт, Геннадий Васильевич Косточаков имеет свой, не похожий ни на чей другой, стиль, «Главные темы в творчестве Геннадия Косточакова: воспевание родной земли – Горной Шории, осознание её неизбежной гибели, потеря народом связи со своими корнями. Как признался поэт, у него есть сверхзадача – не остановить процесс (это невозможно), но приостановить его: воздействовать (благодаря природе поэтического слова) на свой народ и на всех, кто сможет и захочет понять его стихи, «увековечить себя как последний шорский поэт на русском языке и продолжить себя как поэт на шорском языке. ˂…˃ Как любого живого человека, поэта интересуют различные аспекты жизни: любовь, взаимоотношения мужчины и женщины, детей и родителей, дружба, самопознание, значение творчества, искусства для человека (тема поэта и поэзии), судьба Отчизны и многие другие.. » [М. Изенкина. Новокузнецк.2015.30.04].
Геннадий Васильевич Косточаков награжден медалью «За особый вклад в развитие Кузбасса» III степени, в 2015 г., в Год литературы ему был вручен почётный знак «Золотая Шория».
С 1997 г. Геннадий Васильевич Косточаков является членом Союза писателей России. Был председателем Шорской организации Союза писателей России с 2003 по 2006 гг. В настоящее время (2015 г.) является председателем Кемеровского областного отделения писателей юга Кузбасса Союза писателей России и членом редколлегии альманаха «Кузнецкая крепость».
Живёт и работает в Новокузнецке.